Quelle est la différence entre Stepper et Servro Motors

Quelle est la différence entre Stepper et Servo Motors?

Stepper et Servo Motors sont tous deux utilisés pour un contrôle précis du mouvement, mais ils diffèrent dans la conception, le fonctionnement et les performances .

Voici une ventilation de leurs principales différences:

** 1. principe de travail de base **
- ** Moteur pas à pas **:
- se déplace en étapes discrètes (e . g ., 1 . 8 degré par étape pour un moteur de pas 200-).
- Contrôle de boucle ouverte (Aucune rétroaction requise par défaut) .
- Les impulsions électromagnétiques déplacent le rotor par incréments fixes .

- ** servomoteur **:
- utilise un système en boucle fermée avec rétroaction (codeur / résolveur) pour une position précise, une vitesse et un contrôle du couple .
- s'ajuste en continu pour atteindre et maintenir la position cible .

** 2. Système de contrôle **
- ** Stepper **:
- généralement en boucle ouverte (pas de rétroaction), bien que certains systèmes avancés utilisent des encodeurs .
- repose sur l'envoi d'impulsions d'étape pour déplacer .

- ** Servo **:
- toujours en boucle fermée (la rétroaction assure la précision) .
- Ajuste la puissance dynamiquement pour corriger les erreurs .

** 3. couple et vitesse **
- ** Stepper **:
- Couple de maintien élevé à basse vitesse .
- perd le couple à des vitesses plus élevées (peut calmer si surchargé) .
- Meilleur pour les applications de vitesse à faible teneur en milieu .

- ** Servo **:
- couple cohérent sur une large plage de vitesse .
- Efficacité plus élevée à grande vitesse .
- Mieux pour les charges dynamiques et les applications à grande vitesse .

** 4. précision et précision **
- ** Stepper **:
- Bon pour les applications où le positionnement exact est nécessaire à basse vitesse .
- peut perdre des étapes sous le chargement (si ouvert) .

- ** Servo **:
- plus précis en raison de la correction de rétroaction .
- Aucun risque de pas manqués .

** 5. coût et complexité **
- ** Stepper **:
- plus simple, moins cher (aucun encodeur nécessaire dans les configurations de base) .
- plus facile à contrôler (signaux de pas / direction) .

- ** Servo **:
- plus cher

moteurs pas à pas

Fonctionnalité
Range de firame complet de NEMA 23 et Nemma 34

Le couple max peut atteindre jusqu'à 6 . 8n.m

Couple élevé dans toutes les plages de vitesse
Chauffage inférieur
Vibration inférieure
Fiable et stable

servomoteur

Fonctionnalité:
Construction PMSM, haute efficacité
Conception compacte, classe de surcharge élevée: classe F
Niveau de protection: IP65 / 1P67
Encodeur: 23- Bit Absolute EncodersOptional Accessoire: freinage